ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ СУДНА ПО УГЛУ КРЕНА НА СИММЕТРИЧНЫХ ДВИЖЕНИЯХ
Аннотация:
Разработан метод идентификации параметров модели судна с использованием симметричных движений по углу крена. Предметом исследования являются методы повышения точности идентификации параметров математических моделей корпуса судна и раскачивающего устройства, с применением судового канатного инклинометра. Использованы малые симметричные реверсивные разгонно-тормозные программные движения по углу крена, при этом модель судна закреплена в опытовом бассейне и движение по другим степеням свободы исключено. Для создания программных движений использован установленный на судне раскачиватель в виде электродвигателя с маховиком. Для достижения высокой точности симметрии программного движения разработан гибридный адаптивный регулятор, составленный из последовательного компенсатора и сигнального регулятора, параметры которых настраиваются с учетом ограничения на свои максимальные значения. Идентификация разработанным методом осуществляется в двух экспериментах. В основном эксперименте осуществляются программные движения модели по углу крена, а в дополнительном – программные движения маховика по углу поворота маховика. Программная траектория движения маховика получена по итогам основного эксперимента. Приведены результаты отработки гармонического колебания системой управления. Рассмотрены принцип работы канатного инклинометра и варианты его конструкции. Приведены формулы, позволяющие определить позицию судна с системой динамического позиционирования в случае измерения углов в составе канатного инклинометра при помощи потенциометров или акселерометров. Результаты могут быть полезны при проведении модельных испытаний или для натурных судов с системами динамического позиционирования.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- РЕЗОНАНСНОЕ И НЕРЕЗОНАНСНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ НАНОКРИСТАЛЛОВ С ЛОКАЛИЗОВАННЫМИ ПЛАЗМОНАМИ
- РАСПРОСТРАНЕНИЕ СВЕТА В ПЛОСКОМ ВОЛНОВОДЕ ПОЛНОГО ВНУТРЕННЕГО ОТРАЖЕНИЯ С КВАНТОВОЙ ЯМОЙ
- ВЫЯВЛЕНИЕ САХАРНОГО ДИАБЕТА II ТИПА МЕТОДАМИ ИНФРАКРАСНОЙ СПЕКТРОСКОПИИ И МУЛЬТИВАРИАНТНОГО АНАЛИЗА СЫВОРОТКИ КРОВИ
- СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИРОТОРНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОГО НЕЙРОРЕГУЛЯТОРА
- УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПОСТОЯННО ДЕЙСТВУЮЩИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
- CПЕКТРАЛЬНЫЕ И ЛЮМИНЕCЦЕНТНЫЕ CВОЙСТВА АКТИВИРОВАННЫХ ИОНАМИ ЭРБИЯ CТЕКОЛ НА ОСНОВЕ 98MgCaSrBaYAl2F14-2Ва(РО3)2
- ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ОХЛАЖДАЮЩИЙ МОДУЛЬ С ДЕМПФИРУЮЩИМ ПРОВОДНИКОМ НА ХОЛОДНЫХ СПАЯХ
- КОМПЛЕКСНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ E. coli В ПРИСУТСТВИИ ИОНОВ ПЕРЕХОДНЫХ МЕТАЛЛОВ
- ХИМИКО-МЕХАНИЧЕСКИЙ МЕТОД ПОЛИРОВАНИЯ ОРГАНИЧЕСКИХ НЕЛИНЕЙНО-ОПТИЧЕСКИХ СОКРИСТАЛЛОВ
- ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОСТРУКТУРЫ РОТОРОВ ДВУХСТЕПЕННЫХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПОВ С ПОМОЩЬЮ СКАНИРУЮЩЕГО ЭЛЕКТРОННОГО МИКРОСКОПА
- ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВОЙ ЛИЦЕВОЙ АНТРОПОМЕТРИИ
- МОДЕЛЬ МНОГОУРОВНЕВОЙ СИСТЕМЫ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ
- ЗАЩИТА КАНАЛА ШИРОКОПОЛОСНОЙ СВЯЗИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛЬНЫХ СИМВОЛОВ
- РАЦИОНАЛЬНЫЙ ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЕЙ НА ПРОЕКТАХ ПО СОЗДАНИЮ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
- КРИТЕРИИ СООТВЕТСТВИЯ ТЕКСТА НАУЧНОМУ СТИЛЮ
СИСТЕМА ВЫСОКОУРОВНЕВОГО СИНТЕЗА НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОЙ РЕКОНФИГУРИРУЕМОЙ МИКРОАРХИТЕКТУРЫ
- МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
- АЛГОРИТМЫ ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ СЕНСОРОВ ДЕТЕКТИРУЮЩИХ ПРЕПЯТСТВИЯ УСТРОЙСТВ
- КЛАССИФИКАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПЕРВИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОЖНОЙ СЫПИ
- ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ ПОРЯДОК ДИСКРЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ ЛИНЕЙНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ
- ИССЛЕДОВАНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА В ПРЕЦИЗИОННОМ СЕРВОПРИВОДЕ ПРИ СИНУСОИДАЛЬНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ
- УЛЬТРАФИОЛЕТОВЫЙ СПЕКТРОФОТОМЕТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛЕВОДОРОДНОЙ ПРИМЕСИ В ВОДЕ
- ГОЛОГРАФИЧЕСКАЯ ЗАПИСЬ НА ФОТОПОЛИМЕРИЗУЮЩЕМСЯ НАНОКОМПОЗИТЕ С НАНОКРИСТАЛЛАМИ DSAT
- УСИЛЕНИЕ ФЛУОРЕСЦЕНЦИИ СОЕДИНЕНИЙ СКАНДИЯ С 2-НАФТОИЛТРИФТОРАЦЕТОНОМ В ВОДНОМ РАСТВОРЕ
- ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО КОДА БИБЛИОТЕКИ RELACY RACE DETECTOR